Dans le cadre du workshop Talkoo organisé par iMAL et donné par David Cuartielles, j'ai mis au point une librairie audio pour Arduino. La librairie est en développement mais une première version est disponible sur:
http://code.google.com/p/glade/

Le code utilise l'exemple de Michael Smith, disponible à
http://www.arduino.cc/playground/Code/PCMAudio

La librairie permet présentement d'écrire dans un buffer audio mono et de jouer le son à 8000Hz. Elle comprend un engin en flot de données qui permet de connecter des plugins (source, effets, sorties).